ربات خانه هوشمند که آرزوی بسیاریست!
همه ما در برخی مواقع کلیدهای خانه، موبایل یا کارت‌های اعتباری خود را گم کرده‌ایم. احتمالاً همه ما آرزو کرده‌ایم که یک دستگاه ویژه داشته باشیم که به سرعت آنها را برای ما پیدا کند. دانشمندان دانشگاه MIT با ساختن یک بازوی روباتیک به نام RFusion که از گیربکس، دوربین و آنتن فرکانس رادیویی (RF) برای تعیین اقلام گمشده برای صاحب خود استفاده می‌کند، خواسته های بسیاری را محقق کرده است. این ربات خانه هوشمند احتمالا آرزوی خیلی‌هاست!
در مقاله جدیدی، محققان توضیح می‌دهند که چگونه ربات خانه هوشمند می‌تواند به طور چشمگیری اقلامی را پیدا کرده و بازیابی کند. حتی اگر توسط اجسام دیگر پوشانده شده و کاملاً دور از دوربین اصلی باشد. تنها کاری که صاحب ربات باید انجام دهد این است که برچسب های RFID-برچسب‌های ارزان و بدون باتری که سیگنال‌ها را به آنتن ارسال می‌کنند.-به دارایی های ارزشمند خود وصل کند.
“این ایده برای پیدا کردن اقلام در یک دنیای آشفته یک مشکل همیشگی بوده است. که ما چند سال روی آن کار کرده‌ایم. داشتن ربات‌هایی که قادر به جستجوی چیزها در زیر یک توده هستند، امروزه در صنعت نیاز روزافزونی دارد. در آینده نزدیک، این می‌تواند کاربردهای زیادی در محیط‌های تولید و انبار داشته باشد. ”
دستیار خانه هوشمند آینده
این ربات خانه هوشمند تصاویر دوربین را با سیگنال‌های ارسال شده توسط برچسب‌های RFID ترکیب می‌کند تا موقعیت جسم را محدود کند. هنگامی که به یک ایده کلی رسید، از رویکردی برای تقویت یادگیری استفاده می‌کند. تا هر قسمتی را برای برداشتن شی گمشده غربال کند. الگوریتم یادگیری تقویتی که در RFusion استفاده می‌شود، ماشین را قادر می.سازد تا کمترین حرکت ممکن را برای رسیدن به جسم انجام دهد. و به طور فزاینده‌ای کارآمدتر می‌شود. هنگامی که شی را در دست گیرنده خود دارد، می‌تواند برای آخرین بار آن را اسکن کند تا مطمئن شود شیء صحیح را در دست دارد.
بازوی رباتیک جدید از دیگر پروژه‌های اخیر MIT در مورد “انگشت حفار” است. که می‌تواند از طریق آوار یا خاک برای یافتن بمب‌های زیر سطحی استفاده شود. این دستگاه از فناوری حسگر لمسی به نام GelSight استفاده می‌کند. که از طریق لمس مصنوعی نقشه‌های سه بعدی دقیق ایجاد می‌کند. در حالی که RFusion ممکن است برای کارهای پیش پا افتاده یک دستیار ربات خانه هوشمند استفاده شود. خبر خوب این است که آزمایشات نشان می‌دهد که می‌تواند اشیاء گمشده را که در زیر یک توده پنهان شده‌اند با موفقیت 96 درصد پیدا کند. محققان همچنین امیدوارند دستگاه آنها بتواند در آینده در تولیدی‌ها و انبارها مستقر شود، جایی که سالانه محصولات زیادی در طول زنجیره تامین از بین می‌رود.
برای خبرهای بیشتر اینجا را کلیک کنید.
منبع: interesting engineering
